Según preguntas yahoo estas son las diferencias
http://es.answers.yahoo.com/question...7230322AA3gMtj
1- mientras en el judo las tecnicas se hacen muy cerca del oponente, en el aikido se busca alejarse lo mas posible de este para evitar otro golpe
2- por lo mismo de arriba, en el aikido no se permite tecnicas de suelo, solo se proyecta o derriba al oponente y se le hace una torcedura a la muñeca o al codo, mientras que en el judo, se enfatiza el uso de tecnicas en el suelo
3- el judo se puede ejercer como deporte y arte marcial a la vez, en cambio en el aikido no es bien visto que se hagan competencias
4- en el aikido se usan armas, bokken, tanto, jo, etc. y en el judo no
5- la filosofia, aunque en cierta manera son muy parecidas. mientras el judo busca usar la fuerza del oponente en su contra para derribar o proyectar, en el aikido se usa esta tactica, pero junto con la de tener un estado de armonia con el atacante y ademas "unirse" con el oponente
6- en el judo se hacen katas, y en el akido lo mas parecido a una kata que se ve son los irimis y aikitaisos